Цитата:
|
Сообщение от Admin
Скважность проинтегрируем в напряжение стрелки вольтметра.
|
Период усреднения 0,025 секунды - значительно подвижнее стрелки, но суть отражает полностью. Частота следования импульсов ШИМ - 400 Гц. При бОльшем времени усреднения график, соответственно, сглаживается. Но т.к. хотелось показать результат регулирования, пришлось оставить малое время интегрирования. Видно, что продавить пружину приводу тяжелее, чем ее отпустить. И, кстати, при пропадании напряжения заслонка не закрывается, а наоборот - открывается.
P.S. А период изменения устойчивых положений хорошо коррелирует с лямбда-регулированием.