Отвечу пока коротко.
Диск с прорезями вращается вместе с осью трамблера и закреплен на ней жестко.
На диске 360 прорезей через 1 градус и 4 прорези через 90 градусов.
https://i.imgur.com/e5JLjI8.jpg
Весь трамблер поворачивается на небольшой угол, заданный пазом в его креплении.
https://i.imgur.com/4HOv6pj.png
Этот файл с осциллогаммой я снимал пару лет назад, нашел у себя в копилке.
https://i.imgur.com/A6xS6nm.png
https://i.imgur.com/I6jJy94.png
Завтра сниму новый, актуальный. Хочется учесть ошибки... И тогда уже делать выводы.