![]() |
|
Не гоните коней ... есть только Генеральный план
.
Генеральный план Stranger-у ... Икару до тла сгоревшему на ниве чип-тюнеразма Посвящается … Здравствуйте. И вдруг я понял ... не с того я начал = Общая концепция (макет) А начинать-то надо с этого = Ничего не бывает просто так. Цитата:
Я предложил программу для Ардуино файлами формата .hex И он уже меня начал подкалывать … мол файлы HEX – зашифрованы и годятся только для копирования. Но не дают залезать руками в само тело программы. Мол для него никогда и нигде не было секретов … и вот опять … Держитесь крепче за стул, критик :wink: и не пишите потом – Тема сисек полностью не раскрыта ! Согласен, я начал не с тех интимных подробностей. Во-первых. Начал тему про Ардуино не для того чтобы дать просто скопировать устройство. А приглашаю участников на процесс гораздо интересней = поучаствовать в создании его программы. Не в написании кода программы … а внесения в неё ваших мыслей, хотелок и их обсуждения. Пусть это не самое начало и платформа = Генеральный план – уже есть. Осталось показать по какой дороге я к нему пришёл и почему он именно такой и именно с адресной лентой. Если хотите, чтобы секретов для вас стало меньше … расскажу вам одну историю. История эта длинная … обращаю ваше внимание на её длину – это годы. 11 лет назад здесь на форуме появился замечательный человек = Stranger = 869 сообщений. Шли годы … За которые Stranger приобрёл себе различные программы для правки ЭСУД в ЭБУ Приобрёл различные логгеры для того чтобы с машины снимать плоды своего труда. Но что он не делал с ними … Не получался у него из его Нивы троллейбус = нажал на резистор педали газа и пассажиры попадали. Шли годы … И он вернулся сюда за помощью … и мы вместе с ним повоевали и вплоть до мата … за его мечту. Давал сюда свои логи (в которых соврать не возможно) и мы вместе их обсуждали. Учились вместе … я на его логах … а он от меня. У Stranger-а была в характере одна особенность = он никогда не врал. Stranger был настоящий кремень и если чем горел то как звезда. Когда он ошибался, то делал это искренне … а ошибался он потому что ранее ему соврали другие. Когда на своих же логах и с моей помощью Stranger понял = не будет у него троллейбуса – нет смысла чип-тюнерастить НЕ турбированный двигатель Икар сложил свои крылья и мы расстались друзьями. А битва была эпическая и вплоть до мата Stranger = 869 сообщений …… ну и я ему столько же. А сейчас вы не поверите в продолжение этой длинной истории … напоминаю = это годы !!! Потраченные зря. О том, как я сам попал в тот же капкан что и Stranger. Год назад купил я себе машину. Ну, думаю, я не Stranger возиться с ЭБУ И проблему расхода решил кардинально = сразу поставил ГБО и теперь расход мне = по-барабану. Но не тут то было … в довесок к ГБО … пошла программа его настройки. Первая попавшая под руку картинка = https://www.drive2.ru/l/6004963/ ![]() Чего только она не делает. Можно уменьшать/увеличивать подачу газа на КАЖДОЙ форсунке. Поигрался. Двинул общие настройки на пол лаптя в одну сторону ... на других оборотах на лапоть в другую. Креплюсь, держу себя в руках и дальше не лезу ... я же не Stranger. Но что то исподволь начинает точить. 10.0 л/100 км (пропана) … начинаешь думать = а почему не меньше? Бензина семёрка … а газа десятка … что за дела? вы что там оборзели? И в конце концов !!! … и тяга чё то не та (разница с бензином заметна жопой) … чьёрт побьери где мой троллейбус !!! Понимаю, что не хватает какой-то опоры в настройке программы ГБО. Не пойму какой. Но чётко понимаю одно = резерв у пропана лежит в УОЗ, которые программа его настройки НЕ меняет. Т.е. воевать без вариатора УОЗ с этой программой ГБО = бесполезно. Начинаю собирать войска. Elm327 – и все программы для него на смартфоне ...... типа отделаюсь малой кровью. Итог = тормознутая дребедень. Если поставлю вариатор УОЗ, то с ОБД про углы зажигания будет врать. Потому что он для этого и создан = обманывать ЭБУ про УОЗ. Но что показывает ОБД про УОЗ … 0 градусов на х.х. … обалдеть … немцы оборзели в край. Позже покажу видео с Elm327....... какие УОЗ немцы впендюрили новому Рапиду. А для пропана такие поздние углы зажигания – это смерть клапанам. Ну, вот … обидели, суки. Лучше бы я этого не знал …… начинаю потихому превращаться в Stranger-а. И далее собираю войска. Ах, да … к вопросу о времени = уходят годы …… это было прошлым летом … и забегая вперёд = воз и ныне там. И ещё прошлым летом купил этот вариатор УОЗ = STAG TAP-03 (он для датчика коленвала Холла) Программа настройки тоже = мама не горюй ! И опять же предлагается кататься с ноутбуком (а у меня их уже два). Кататься, тыкать в ноутбуке кнопки … и чего-то от этого ждать. Прошлым летом купил вариатор УОЗ … уже скоро другое лето … а я его ещё и не ставил в машину. Чую – ничего путного у меня не получится. Так и плюнул на это = 10,0 л/100 км пропана ... не тратить же на это свои последние годы. Но чую и другое – клапана двигателя жалко …. когда-нибудь они мне вывернут карманы наизнанку. И вдруг я понимаю какой точки опоры не хватало Stranger-у ... Икару, который убил свои лучшие годы на пустое. И теперь по странному стечению обстоятельств её не хватает и мне !!! И это акселерометр = измерять ускорения и не просто акселерометр … а ломовой. Чтобы все Stranger-ы = Икары нашего времени …… не тратили свои лучшие годы на эту ерунду. https://www.drive2.ru/c/1628799/ ![]() ![]() ![]() И именно поэтому = не только мне лично он нужен позарез. Акселерометр – по Генеральному плану - это главное направление удара. И, если это так (и причины все показаны выше) … большой числовой ряд для этого НЕ нужен. Потому что ИЗМЕНЕНИЕ ускорений можно измерять в процентах -10 … -9 … -8 … -7 … - 6 … -5 … - 4 … -3 … -2 … -1 … 0 … +1 … +2 … +3 … +4 … +5 … +6 … +7 … +8 … +9 … +10 Виртуально сдвинуть этот ряд влево или вправо на ленте = раз плюнуть. А числа с десятками и сотнями единиц и вовсе НЕ нужны. И это главное, что надо понять = почему и для чего применена именно адресная лента. Цель применения устройства имеет чёткую практическую цель. И для достижения этой цели надо обязательно избавиться от лишней шелухи, которая будет этому мешать = достать до цели. Необходимо отказаться от услуг жопы ... и упростить до предела визуальный контакт для контроля поля битвы. Цитата:
Смотрите внимательно на картинку ниже, критик :wink: И не пишите в дальнейшем - Тема сисек не полностью раскрыта ! Это ВЕСЬ Генеральный план. Альфометр - Инструкция по установке и эксплуатации. ![]() Цитата:
Смотрите внимательно на картинку выше, критик :wink: Ничего не бывает просто так. Устройство подчиняется только этому Генеральному плану = добавить свободного времени таким Икарам, как Stranger. Чтобы они не тратили свои молодые годы (а не дни) за зря. Делать приборы на которые можно просто глазеть мне НЕ интересно. Их и без этого у меня уже полно. Я лучше сделаю вольтметр, который способен на узкополосном ДК измерять ОТНОСИТЕЛЬНЫЕ изменения расхода топлива. И обусловлю это не только инструкцией применения, но и программно = внутри Ардуино. Буду это делать постепенно с Божьей помощью. И с помощью тех гладиаторов, которые захотят помочь Икарам. У меня нет столько машин и датчиков кислорода, чтобы я смог угодить сразу всем нюансам их поведения. Только практика применения может внести все правки которые нужны. Бонусом от меня гладиаторы получат фантастический вольтметр, который будет творить чудеса не только на ДК. Бонусом пойдут и два акселерометра (для автомобиля и для коленвала). И я больше, чем уверен. Тот акселерометр, который тоже получится с их же подсказок и пожеланий. И будет тем ЕДИНСТВЕННЫМ параметром без которого они даже рулить не смогут и будут постоянно на него глазеть. Акселерометр обязательно будет весёлым - не даст скучать. Ускорения падают с ростом скорости. При настройке УОЗ и гонки можно устроить между двумя точками – текущей и ранее полученной = 0% -10 … -9 … -8 … -7 … - 6 … -5 … - 4 … -3 … -2 … -1 … 0 % … +1 … +2 … +3 … +4 … +5 … +6 … +7 … +8 … +9 … +10 Т.е. точка = 0% ... должна ещё и плавать сама. Значит будет жрать оперативную память … да ещё вольтметр на лямбде и тот способ, который применил жрёт оперативку. Да уж, посмотрим на что хватит и какой Ардуины. Вобщем. Этот инструмент точить буду от души - потому что это главное направление удара. Потому что именно эта сволочь пьёт кровь Икаров ... годами .... извернулась и умудрилась вцепиться в горло и мне ... падла. Арифметических способов для этого хватит. Будет круче всех показывать текущее техническое состояние всего автомобиля ... где главное = его изменение. Для этого нужен будет только кусочек адресной ленты в 20 светодиодов. На любом железе от Ардуино. И именно об этом уже вам писал, agnec, …… здесь Цитата:
Акселерометр на ленточке из 20 адресных светодиодов. Будет щёлкать, как семечки … разницу между бензинами АИ-92, АИ-95, АИ-98. А это тот почему-то никак НЕ убиваемый вопрос с которым в последнее время сюда зачастили. Почему то никому не помогает жопа это измерить. Господа ! Расслабьте свои булки ! Я уже иду к вам на помощь ! ... И в итого. Устройство будет заточено под заданную практическую цель = оптимизацию УОЗ и настройки ГБО. И только после этого будет обсуждаться внесение в программу любых других хотелок. А это последовательность шагов согласно Генеральному плану = Ардуино в автомобиле ![]() |
Шикарный план. Для владельцев современных автомобилей...
К сожалению, в моем авто нет Датчика положения коленвала совсем. Есть два пути в моём случае. Первый - использовать сигнал, снятый с оптопары в распределителе зажигания (трамблере). Там диск со 180 прорезями. Так себе вариант. Нет жесткой передачи момента вращения от коленвала к трамблеру. Второй - самому сверлить корзину и установить ДПКВ с датчиком Холла над зубьями маховика. Тоже с разгону не получится... Ладно, это моя головная боль. Теперь по поводу хотелок. Нисколько не хочу отрывать вас от исполнения Генерального плана, но можно ли параллельно ему рассмотреть ещё одну задачку? Устранить ЕДИНСТВЕННЫЙ недостаток Мульти-СЕТа. Даже, скорее, особенность его. При измерении теста Тапка в пол, невозможно угадать начало отсчета. И приходится жать в пол по несколько раз, надеясь увидеть заветное число. А если его нет, то мысли разные - толи не угадал с началом, толи автомобиль стареет. И с каждым газом в пол, аж сердце кровью обливается... Вот бы заставить Ардуинку помочь! |
Цитата:
Цитата:
Цитата:
Цитата:
лада гранта в качестве подопытного кролика сгодится ? Цитата:
адресная лента уже в пути. осталось дать ссылки на остальные комплектующие. а самое главное дайте платёжные реквизиты! |
Хотелось бы по подробнее , какие сигналы , откуда и как будут браться . А то у меня древний паджерик . То же думаю будут проблемы с дпкв . Там пластина с тремя лепестками . Хватит ли импульсов для отслеживания ускорения коленвала . Могу и ошибаться .
|
Да хоть один импульс на оборот. Для измерения ускорения вполне достаточно. Нас же не количество волнует, а скорость его изменения.
|
Здравствуйте Юрий911, sdkf70 and agnec.
agnec >>> мне название "мушкетёры" больше понравилось :) Это предложил Юрий911 Согласен. Очень похоже - их девизом было = хлебом не корми, а дай подраться. И вовсе не один за всех и все за одного. Тогда получается. Что я – Дартаньян, потому что дерусь за свою уже обозначенную цель (идею) А вы просто пришли подраться - как настоящие мушкетёры. agnec - Атос. Прожённый волчара, критик на котором клейма уже негде ставить. sdkf70 – Арамис Задаёт вопросы и обязательно с сокрытым отрицанием. Любитель кабаков и продажных девок и одновременно мучается вопросом – а не сходить ли ему в монахи. Юрий911 – Портос. Ему предложили подраться и он не задумываясь = Шикарный план! При этом за что именно – не понимает … хоть кол на голове теши. Портос, это ты? Я же вам давеча = здесь … и это был ответ на предыдущий ваш пост. про косяки цифровой индикации … про скорость её вывода, про телевизор и что всё будет гладко. А вы опять про сердце которое у вас обливается кровью. Простите меня, Юрий911, но мне обязательно надо было вас взбодрить. Чтобы вы поняли куда бьёте своими кулачищами. При этом огромное вам СПАСИБО, Портос. Благодаря именно вам я понял, что недостаточно популярно всё пояснил про адресную ленту. И это я виноват. Cчитаю это чудом - как вы это сделали. И какие для этого вы подобрали слова … Юрий911 >>> аж сердце кровью обливается... Похоже на это … Подраться, конечно, Шикарный план, но у меня есть другая проблема, которая мне портит кровь. И хотелось бы в первую очередь разобраться с ней. Наотмашь бьёте по пустоте, а попадаете прямо в глаз … самой сути моей беспощадной войны. Именно адресная лента – и есть тот кинжал, который хочу воткнуть в ту беду, которая обливает ваше сердце кровью. Портос, я делаю прибор не на заказ, а для себя. И именно поэтому – всё что может обливать сердце кровью – я буду сжигать до тла. А сейчас вам, Портос, популярно всё поясню = десятая попытка. Ссылок таких не знаю , чтобы полениться и перевести на них стрелки = там всё популярно растолковали. Поэтому сейчас кое-что придётся нарисовать ... а штатный критик (Атос) не даст мне соврать. На это. Цитата:
Посвящается ... ![]() Любой микроконтроллер работает именно так = исключительно последовательно. Сначала измеряет = отрезок А, а потом показывает результат на отрезке времени = Б. И это только кажется, что вы присутствуете на прямой трансляции. На самом деле вы смотрите всё в записи … в данном примере про прошлое 1 секунду назад. В данном примере на отрезке времени = Б … величина некоего параметра имела вовсе НЕ одну величину. Их было много и на отрезке В … где на самом деле был = 0 … вы видите СРЕДНЮЮ величину отрезка Б. Визуально индикация цифрами хороша только когда контролируемый параметр = СТАТИЧЕН. И никогда … Вы не увидите в цифрах настоящую правду происходящего, когда измеряемый параметр = ДИНАМИЧЕН. Это БЕДА всех цифровых индикаторов, а не только того что стоит в приборе Мульти-сет. Точнее … это БЕДА в невысокой скорости человеческого мозга и его зрения. Микроконтроллеры живут в параллельном мире … где время течёт очень быстро. Но продолжу … Что же получится, когда начало времени вывода информации цифровым индикатором (а это строгие отрезки = 1 секунда = подстроится под скорость человека ... чтобы он успел увидеть ЧИСЛО и успел сообразить его запомнить) Не совпадают с этим временем = а давай-ка я именно сейчас нажму на газ При НЕ совпадении времени действий человека с временем жизни микроконтроллера = отрезками начала индикации. Величина параметра на отрезке Б … начнёт изменяться на отрезке В = время индикации. ![]() Цитата:
При применении адресной ленты вместо цифрового индикатора.
Разница будет в этом = вы НЕ сможете промазать мимо места начала измерений. и Места начала вывода результатов на индикацию. Стареете, Портос. И всё реже вам везёт в русскую рулетку. Никак это не убить … нужна дополнительная синхронизация по ДПДЗ. Которую уже не добавишь в прибор = поздно., надо перелопатить всю его программу из-за одного теста. Мы пойдём другим путём = скорость зрения человека гораздо выше скорости его соображалки. Откажемся от вывода на индикацию цифр. И вы будете присутствовать практически на прямой трансляции происходящего. А не на записи, жестоко порезанной цензором. При этом настрою вам соображалку так, что вы будете знать = что за величины бегут у вас перед глазами. Не видя чисел натурально. Цитата:
И протянем в неё этот провод = от интернета (4 витые пары). При этом вы имели в виду, но не обозначили главную проблему = нет ВМТ. А это означает = не будет углов зажигания. Над этим будем думать - к чему привязаться и организовать виртуальные УОЗ. Форсунки же - есть Надо узнать фазу впрыска ... лишь бы она не менялась, программно от этой фазы поставить ВМТ можно. У вас Nissan Caravan 2002, KA-24DE, ABS, АКПП ![]() Юрий911 >>> Нет жесткой передачи момента вращения от коленвала к трамблеру. Жёсткая передача – есть. В той прорези на трамблёре ставится гайка, а с ваших слов можно подумать, что трамблёр крепится на пружинках. И правильно пишет критик - ускорения коленвала будут в любом случае. Можно это назвать ускорением трамблёра. Но как назвать ускорение коленвала, когда мы это сделаем и запросто с катушки зажигания ... пока не знаю. Или с форсунки. Юрий911 >>> Там диск со 180 прорезями. Похоже это половина от 360 градусов или четверть от 720 (2 оборота коленвала). Т.е. это каждые 2 градуса или 4 .... уже легче ... хоть что-то есть для УОЗ Но всё будет меняться, если покрутить трамблёр. Хитрющий Портос. Сначала пишет Юрий911 >>> Мы мушкетёры ! ... Один за всех и все за одного ! А в следующем посту Юрий911 >>> Ладно, это моя головная боль. Карабаса – Барабаса из меня хочет сделать. to Арамис Цитата:
Куда сейчас? .... в кабак или в монахи? ... Подраться бы ... а где = по барабану Если про ускорения машины. Это датчик колеса (ABS) или любой датчик скорости на КПП (АКПП). Если про ускорения коленвала. Любые импульсы синхронизированные с его вращением. Катушка зажигания, форсунки, трамблёр или эти три лепестка. Правильно пишет Атос. Какая разница где подраться? … для этого достаточно и одного импульса на 1 оборот. Цитата:
Если много импульсов = можно их считать, если мало, то время периода. В любом случае … Гарантируется и ставится жёстким условием только одно. Изменения ускорений будут показываться на ленте с этим условием = не тоньше, чем 1% Программно будет дана возможность в ручную сделать и грубее, но не тоньше. В дебри микромира залезать не будем. to Атос Цитата:
Не надо меня пришпоривать долгом. Завал накопившихся дел разберу … Всё подготовлю … и когда хотя бы вольтметр доделаю и дам вам его на растерзание поиграться. Он чуток заземлит вашу неуёмную мушкетёрскую энергию. Вот тогда и будут реквизиты. Но я другую проблему вижу у всех троих. У меня то есть вариатор УОЗ = мне есть чем играться с лямбдой (соответственно и вольтметром на ней) А двоим – с трамблёрами, похоже, надо на Ардуино делать октан-корректоры. Написать такую программу можно и не очень трудно. Проблема в другом. Я не уверен в надёжности Ардуино, т.к. некоторые косяки уже заметил. Одно дело – измерять … где можно всё сгладить и косяков не будет заметно. И совсем другое дело доверять управлением угла зажигания. Там всё должно работать чётко, как швейная машинка, иначе стрелять начнёт или во впуск или на выхлопе. Пока не знаю кто виноват в мелких косяках цифровых входов Ардуино. (не аналоговых – они работают на ура) То ли я виноват, то ли Ардуино … мне с этим надо разобраться прежде, чем сделать октан-корректор. Его то и не было в моём Генеральном плане (я купил вариатор УОЗ) и они ВСЕ не годятся для трамблёров И только сейчас понял – чего будет не хватать мушкетёрам, жаждущим крови. А эта банда головорезов почему то ищет проблемы там, где их нет. Наведите резкость и увидите чем и за что буду воевать. ![]() Но всё это было гораздо позже Когда мельник рассказал свою историю до конца Её лицо стало белее белого и она превратилась в приведение … . |
Похоже, я неправильно пересчитал прорези в моем трамблере...
Они там через 1 градус. Это на одной оптопаре. Но есть и другая, с четырьмя прорезями. Выходы с обеих выведены наружу. С этим проблем нет. https://i.imgur.com/H8gDVQK.jpg https://i.imgur.com/L8myN7U.jpg ![]() ![]() |
Здравствуйте Юрий911.
![]() Юрий911 >>> Нет жесткой передачи момента вращения от коленвала к трамблеру. Что это означает. На чертеже не видно. Стоит ли какой поворотный механизм под пластиной с дырками для оптопары. Сам механизм трамблёра к его же валу привязан жёстко или нет. Диск с дырками руками поворачивается если жестко держать вал? Цитата:
Ещё раз популярно поясню преимущество адресной ленты перед цифровым индикатором ЛЮБОГО устройства. или О том = ПОЧЕМУ вы не сможете (даже если захотите) Промахнуться мимо начала изменений некой величины + всех её последующих точек. НЕ сможете (даже если ОЧЕНЬ захотите) промахнуться мимо начала вывода этого на индикацию Потому что скорость вывода на индикацию = бешенная. И вы не сможете жить и действовать с такой скоростью, чтобы вносить искажения на индикацию. Попытка популярно всё пояснить … № 11 Сердцам облитым кровью Посвящается … Поясню о чем речь на видео. Некая шарашкина контора предлагает сценические костюмы на массовых представлениях Обвязывать лентами из адресных светодиодов для цветовых эффектов во время танцев по сцене. В этих костюмах бегают по сцене и машут руками и ногами … наверняка они ещё и прыгают (скачат). Чтобы зрители громче хлопали в ладоши. Ура !!! какая же это красота ! нам этого как раз и не хватало в жизни !!! Похлопали и … разошлись … туда где им всё обрыдло = в их серую действительность. Сначала общее ликование и праздник, но после у каждого своя се ля ви. Так вот. Когда люди смотрят на сцену своими глазами всё идёт гладко = нет косяков в световых и цветных эффектах. но У каждого есть смартфон и люди снимают эту убийственную красоту на видео. И вот тут то = придя домой и просматривая видео ДОМА. На видеозаписи начинают проявляться косяки = мерцания … и об этом речь на видео. Ах, да. Ещё и о потреблении энергии этими светодиодами … т.к. артисты пляшут с батарейками на поясе. Потому что эти светодиоды … да ещё на ленте в 5 метров ... или 10 метров вокруг горла обмотали. На максимальной яркости амперы жрут не хило. Но у нас таких проблем не будет. Есть АКБ и все сразу на максимальной яркости их зажигать никто не собирается. И от столбиков откажемся ... будут точки шкалы ... ну и точки параметров на них И яркость будет минимальна - её достаточно ... на максимуме - это прожекторы ![]() Repete .... Потому что скорость вывода на индикацию = бешенная. И вы не сможете жить и действовать с такой скоростью, чтобы вносить искажения на индикацию. Ах, да ... … дорогой читатель … вы же только что с праздника … и ещё не спустились с небес на грешную землю. И поэтому подчеркну = мы махать светодиодами НЕ БУДЕМ 400 Герц = 400 раз в 1 секунду на адресном светодиоде меняется ЧИСЛО которое он обозначает. Подчеркну. В отличии от обычных светодиодов, эти – адресные … цифровые … и могут иметь любой виртуальный номер (число … цифру). Я не против праздников и такого применения адресных светодиодов. Возможность менять 40 миллионов цветов с разной яркостью и скоростью. Но их математические способности можно применить и по-другому. Об этом и будет в дальнейшем. P.S. И чего я в это опять ввязался. Писанины будет невпроворот … про одно и тоже снова и снова и каждому заново. Сделал себе по тихому и живи счастливо … чего мне не хватало? Но поделиться так и точит. Дартаньян блять. Времени убью гору и нет чтобы лежать на диване и плевать в потолок – это настоящее счастье. У меня и другой работы невпроворот ... Может плюнуть на всё это пока не поздно? Но всё же троих мушкетеров смогу потянуть ... сердце Портоса наверняка уже вылечил, а дальше будет легче. Но всё это было гораздо позже Когда мельник рассказал свою историю до конца Её лицо стало белее белого и она превратилась в приведение … |
поздно.
процесс пошёл и его уже не остановить ;) |
Сердце Портоса давно уже не билось с такой радостью!
А про трамблер - да, это он. Просто вид сверху. По этой прорези происходит механическая регулировка УОЗ при отключенной автоматике. А тут сигналы, которые он выдает https://i.imgur.com/GnbGeLs.png https://i.imgur.com/4ib1PyE.png https://i.imgur.com/TNAOcQC.png |
Часовой пояс GMT +3, время: 18:06. |
|
Русский vBulletin v3.5.0, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Перевод сделал zCarot
Компания Multi-Set. 2006 г.