Тойота Дуэт(EJ-VE). Большой расход, норма или родовая травма?! - Страница 28 - Multi-Set.ru - Форум
Multi-Set.ru - Форум  

Вернуться   Multi-Set.ru - Форум > Инжектор и порнография
Имя
Пароль
Регистрация Справка Пользователи Календарь Поиск Сообщения за день Все разделы прочитаны

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
  #271  
Старый 09.12.2019, 08:30
Аватар для agnec
agnec agnec вне форума
advir
 
Регистрация: 14.09.2011
Адрес: 37 регион
Сообщения: 156
По умолчанию

Всем привет!
Цитата:
Сообщение от Zabl
На не фильтрованных графиках Алекса видно просаживание напряжения ДК в момент "импульса" Форсунки.
Форсунка питается от аккумулятора (которого подзаряжает генератор), но никак не от ДК. Соответственно и садить она его не может.
Цитата:
Сообщение от Zabl
Значит, может быть вы правы.
Этот день останется в веках !
Цитата:
Сообщение от Zabl
Агнес уже обращал внимание на напряжение АКБ на холостом. Есть ещё один не хороший симптом.

Синусоида размахом 0,5 в по питанию, её видно на всех графиках с форсункой . Там даже видна реакция на открытие форсунок. Для начала нужно убрать этот источник помех. Похоже на обрыв обмотки или диода в мосте.
Генератор обычно трёхфазный. Мост соответственно тоже. Думаю что и обрыв обмотки, и проблемы с диодом, показали бы немного другую картину.
Цитата:
Сообщение от Zabl
Алекс, по вашей просьбе сделал некоторые замеры.
Этот день точно останется в веках !
Цитата:
Сообщение от Zabl
Это с опорным напряжением 5в.
А это с опорным напряжением 1,1 в. Картинка намного приятнее.
Простите за глупый вопрос, но в чём "приятность" ?
Цитата:
Сообщение от Zabl
Замеры производил вот этим простым скетчем. ... Частота сканирования приблизительно чуть больше 1 мс.
А как же сказки про serial.Print ?
Цитата:
Сообщение от Zabl
Вывод в монитор порта может длиться около 1 мс реального времени.
А у Вас уже сейчас в цикле их 4 штуки. Это уже 4мс. А если добавить ещё 2 канала, то удовольствие должно растянуться ещё на столько же.
__________________
Жизнь пуста, если в ней нет подвигов и приключений! (Атос)
Ответить с цитированием
  #272  
Старый 09.12.2019, 12:32
Zabl Zabl вне форума
advir
 
Регистрация: 19.04.2017
Сообщения: 101
По умолчанию

Агнес, слишком много вопросов, ответы на которые легко найти в интернете. Во первых, не 4 сериал принт, а три. Во вторых они идут последовательно, интерпретатор Ардуино их мог объединить в одну.
Посмотрите на график 1,1 в, линия более прямая, без непонятных, синусоидальных помех по низкой полке.
По поводу генераторов вот вам картинка, далее гуглите сами.

По поводу правоты Админа, сначала ответьте на вопрос, может ли датчик с откликом в 580 мс показать импульс в несколько раз короче 580 мс. Ответ- нет. Алексу нужно точно определиться с форсунками. Если импульс третьей форсунки совпадает с провалом на ДК, то это не третий беднит( форсунка 3 не долила в стаканчик 8 %). ДК питается от той же самой АКБ, на которую идёт помеха от генератора. Если что, опорное напряжение 0,45 в подаётся на ДК всегда. Эта помеха так же может лезть на ДК по минусу. В самом ЭБУ фильтра конечно есть, но они не "всесильны".
Ответить с цитированием
  #273  
Старый 09.12.2019, 14:01
Аватар для agnec
agnec agnec вне форума
advir
 
Регистрация: 14.09.2011
Адрес: 37 регион
Сообщения: 156
По умолчанию

Здравствуйте Zabl !
Как же мне нравится с Вами общаться
Цитата:
Сообщение от Zabl
Агнес, слишком много вопросов, ответы на которые легко найти в интернете.
Это моё природное любопытство
Но, так как интернет давно превратился в помойку, предпочитаю искать ответы в более надёжных источниках.
Цитата:
Сообщение от Zabl
Во первых, не 4 сериал принт, а три.
А давайте посчитаем:
Код:
void setup() { Serial.begin(115200); // Задаем скорость работы монитор порта //analogReference(INTERNAL); } void loop() { Serial.print(analogRead(A0)); // Выводим значениеА0 единицах АЦП в порт Serial.print(" "); Serial.print(analogRead(A1)); // Выводим значение А1 единицах АЦП в порт //Serial.print(" "); Serial.print(analogRead(A2)); //Serial.print(" "); Serial.print(analogRead(A3)); Serial.println(); }
Я насчитал четыре. И ещё 4 для пары каналов резерва.
Цитата:
Сообщение от Zabl
Во вторых они идут последовательно, интерпретатор Ардуино их мог объединить в одну.
Голословное утверждение не подтверждённое фактами. И что-то я сильно сомневаюсь в его справедливости. Это Вы можете записать хоть весь скетч в одну строку, а функция у Вас выводит вперемежку числа и символы. Вот если бы Вы сначала преобразовали числа в строку, а потом склеили эти две строки с вставышами в виде пробела, то можно бы было и одной функцией выводить.
Опять травкой балуетесь ?
Ах да, Вы же не курите...
Цитата:
Сообщение от Zabl
Посмотрите на график 1,1 в, линия более прямая, без непонятных, синусоидальных помех по низкой полке.
Если честно, то не вижу особой разницы
Возможно у меня слишком мало опыта в этой области.
Цитата:
Сообщение от Zabl
По поводу генераторов вот вам картинка, далее гуглите сами.
Да не верю я гуглам, гадалкам и к сожалению Zabl-у.
Вы хоть сами смотрите внимательно, что даёте. Я то не наискосок читаю, а вникаю в каждое слово. И в каждом слове ищу подвох. А если в словах подвоха не видно, то в их сочетаниях. И картинки разглядываю тоже внимательно. Вы в предыдущем посте о чем писали ?
Цитата:
Сообщение от Zabl
Похоже на обрыв обмотки или диода в мосте.
"Обрыв обмотки" или "обрыв диода". Обрыв. То есть вариант III. На картинке II написано "Вентиль пробит". "Обрыв" и "пробит" - это совершенно разные состояния. И картинки у них, как видите, разные. И сходства с имеющимися выше данными Алекса я в этих картинках не улавливаю. Плохо смотрю ? Возможно. Или виноваты картинки ? Картинки... Это же не осциллограммы. Это действительно всего лишь картинки, нарисованные наспех без привязки ко времени и лишь отдалённо и гипотетически напоминающие реальность. Я же не зря писал, что генераторы на автомобилях обычно трёхфазные. А попробуйте определить количество фаз на этих картинках. Тоесть опять сказки
Zabl, ну Вы же можете, когда захотите, показать быль
Цитата:
Сообщение от Zabl
может ли датчик с откликом в 580 мс показать импульс в несколько раз короче 580 мс. Ответ- нет.
Спорный вопрос. Смотря что считать откликом. Малейшее изменение напряжения наступает гораздо раньше. А вот окончание прироста напряжения при неизменном качестве смеси возможно и наступит через указанное Вами время.
__________________
Жизнь пуста, если в ней нет подвигов и приключений! (Атос)
Ответить с цитированием
  #274  
Старый 09.12.2019, 18:21
Алекс555 Алекс555 вне форума
advir
 
Регистрация: 06.04.2019
Сообщения: 176
По умолчанию

Всем добрый день!


Цитата:
Сообщение от Админ
Могу прислать пяток … ваш домашний адрес сюда multi-set@mail.ru
Большое спасибо. Напишу.



Цитата:
Сообщение от Админ
Понял что вы ищите в интернете замену отсутствующей метки ГРМ на РВ.
В углах работы двигателя.

Вот ещё одна точка опоры … в углах впрыска форсунки.
И кстати недавно давал программу для угла впрыска … и она тоже станет лучше.
Да, хочу определиться с фазами ГРМ. В интернете попадалось, что промашка в пол-зуба или растянутый/старый ремень ГРМ
имеет сильное влияние на работу двигателя. А тут целых >16.36 гр неопределенности.
За ссылки спасибо, раньше не встречал, буду разбираться.



Цитата:
Сообщение от Zabl
Синусоида размахом 0,5 в по питанию, её видно на всех графиках с форсункой .
...

...
У вас ещё генератор болен.
Видимо у вас ошибка, вы про 0,05в?
Про генератор писал уже, повторюсь: на 850 об/мин - 12,2-12,8в, на 950 об/мин и выше - 13,0 и выше.
Щетки/диодный мост не менял, когда делал ТО двигателя, теперь жалею немного. Генератор снять можно только со снятым впуском,
Там везде тесно. Отложил на потом.



Цитата:
Сообщение от Zabl
К тому же возникает вопрос, может ли датчик с откликом в 580 мс адекватно показать "импульс" периодом в 23 мс ?
Вы о чем вообще?

Здесь между шпильками 45мс, успевает реагировать.



Цитата:
Сообщение от Zabl
Алекс, по вашей просьбе сделал некоторые замеры.
Ох, Zabl, передергиваете
Вам напомнить про мою просьбу:
Цитата:
Не могли бы вы отложить свой попкорн и поучаствовать в сериале не только своим языком?
УНО у вас есть, вольтметры для нее есть на сайте, машина с ДК у вас тоже есть, найдите время, будьте добры!
В ответ вы предложили измерять в своих "попугаях" и графики, которые даже сравнить не с чем.
К чему этот огород?

Тем более:
Цитата:
Мой ДК искупался в антифризе...отклик у него ~300 мс.
Я его уже давно не проверял.
Новый уже заказал...По отзывам 50/50, может в первую неделю сломаться.
Вы предлагаете опираться на "градусник", который "упс!", который не проверяли и которому заказали замену?
Это несерьезно!(с)

Далее...

Обрезал немного вашу картинку.



Если там
Цитата:
Частота сканирования приблизительно чуть больше 1 мс.
то получается, что либо это не ХХ, а, возможно, ХХ*2,
либо ХХ и впрыск у вас каждый оборот КВ(возможно одновременный, как у меня на марк2)

При увеличении видно, что форсунка открыта три точки подряд, т.е >2мс (минимум).

Мало для попарно-параллельного/распределенного впрыска, много для одновременного.(для стоковых форсунок)

Поясните вашу картинку, Zabl.
Разгоните туман немного.



Цитата:
Сообщение от agnec
Этот день останется в веках !
Эт точно!

-----------------------------------------------------------------------------------------

У нас свет вырубили на весь день, успел только сохранить текст, дописываю.
-----------------------------------------------------------------------------------------

Цитата:
Сообщение от Zabl
По поводу генераторов вот вам картинка, далее гуглите сами.
Мало понимаю пока в этом, да и неизвестно, откуда картинка Zabl-а.


Это напряжение на форсунке между впрысками, записано скетчем pr17(4 кГц).(Напряжение может немного несоответствовать,
т.к. коэффициент для делителя напряжения тогда был не точен.)
Сюда выкладывал, если ошибаюсь - добавлю во вложение.



Цитата:
Сообщение от Zabl
Если импульс третьей форсунки совпадает с провалом на ДК, то это не третий беднит( форсунка 3 не долила в стаканчик 8 %).
ДК питается от той же самой АКБ, на которую идёт помеха от генератора.
Насколько я понимаю, вы очень тонко намекаете на синхронизацию КВ и вала генератора? 1:1, 2:1, 3:1, еще как-то?
Иначе как объяснить такую избирательность.

Добавлю. Форсунки(расположение) на фото могут не совпадать с расположением на двигателе.
И там искажение фокусное есть(на фото). В реале разница небольшая, меньше 5%.
Иначе я бы придрался и замерял гораздо точнее.


Тут, кстати, подумалось...

У марк2 в 2 раза больше цилиндров работает за два оборота(4 цикла), чем у Дуэта.
Вполне возможно, что алгоритм регулировки качества смеси отличается.
Чтоб уверенно об этом говорить, нужен эталонный марк2 и эталонный Дуэт.
Ни того ни другого пока нет.



Цитата:
Сообщение от agnec
Но, так как интернет давно превратился в помойку, предпочитаю искать ответы в более надёжных источниках.
Как я вас понимаю, agnec!
Ответить с цитированием
  #275  
Старый 09.12.2019, 21:11
Аватар для agnec
agnec agnec вне форума
advir
 
Регистрация: 14.09.2011
Адрес: 37 регион
Сообщения: 156
По умолчанию

Здравствуйте Алекс!
Цитата:
Сообщение от Алекс555
Цитата:
Сообщение от Zabl
Мало понимаю пока в этом, да и неизвестно, откуда картинка Zabl-а.
Картинка как обычно из интернета. По идее должна показывать как меняется напряжение на выходе выпрямителя в зависимости от его (не)исправности. На самом деле показывает фантазии художника на заданную тему.
Цитата:
Сообщение от Алекс555
Насколько я понимаю, вы очень тонко намекаете на синхронизацию КВ и вала генератора? 1:1, 2:1, 3:1, еще как-то?
Не должно быть таких пропорций. В механике для повышения срока службы сопрягаемых деталей стараются использовать далеко не целые отношения. Например есть шестерёнка с дефектным зубом. Если она каждый оборот (или каждые два-три оборота) будет соприкасаться с одним и тем же зубом другой шестерёнки, то ресурс такой сладкой парочки быстро закончится.
__________________
Жизнь пуста, если в ней нет подвигов и приключений! (Атос)
Ответить с цитированием
  #276  
Старый 10.12.2019, 13:27
Алекс555 Алекс555 вне форума
advir
 
Регистрация: 06.04.2019
Сообщения: 176
По умолчанию

Здравствуйте, agnec!


Цитата:
Сообщение от agnec
Не должно быть таких пропорций. В механике для повышения срока службы сопрягаемых деталей стараются использовать далеко не целые отношения.
Как-то давно попадался(в интернете) термин, обозначающий целочисленное отношение между шестернями, в контексте ГРМ,
сейчас уже его не вспомню.
Просто удивила фраза Zabl-а (если я ее правильно понял) о возможном наличие такого отношения в поликлиновой(не зубчатой) передаче.
Ответить с цитированием
  #277  
Старый 11.12.2019, 22:52
Zabl Zabl вне форума
advir
 
Регистрация: 19.04.2017
Сообщения: 101
По умолчанию

Всем здоровья.
Агнес, учитесь работать с источниками информации, интернет хоть и большая свалка, но как и на любой свалке можно найти нужно и полезное. А вы не умеете. Точно такую картинку с формой напряжения на генераторе могу отсканировать с атласа по ремонту жигулей, издание где то середины 90-х. И да это фантазия художника, в реале всё это выглядит немного по другому. Если бы вы могли, забили бы в поисковик "осциллограмма генератора автомобиля" и на видео увидели бы, как это выглядит в реале.
Цитата:
Сообщение от Алекс555
Здесь между шпильками 45мс, успевает реагировать.

Пусть будет 45 мс. Вам не кажется странным, что в одном случае ДК реагирует 580 мс, в другом около 45?
Цитата:
Сообщение от Алекс555
В ответ вы предложили измерять в своих "попугаях" и графики, которые даже сравнить не с чем.
Я вас предупредил, машина у меня другая - параллельный впрыск один раз за оборот КВ, под управлением аналогового ЭБУ(на операционных усилителях). У меня нет процессора, памяти и таблиц зашитых. Попугаи в которых я выложил графики называются данные АЦП ардуино. Их нужно перемножать на коэффициент. Это можно делать как в Ардуино, так и в эксель. На графиках с опорным 1в1 этого можно не делать, значения приблизительно соответствуют милливольтам. Укажите конкретнее, что вы хотите увидеть на моих графиках.
Цитата:
Сообщение от Алекс555
Насколько я понимаю, вы очень тонко намекаете на синхронизацию КВ и вала генератора? 1:1, 2:1, 3:1, еще как-то?
Иначе как объяснить такую избирательность.
Нет, провал напряжения ДК идёт не от генератора. Вы хотели передвинуть форсунки, когда сделаете это, тогда и будет видно, есть привязка к форсунке или нет. К стати у вас есть исходник фотографии со стаканчиками, на них плохо видно риски, но можно поиграться в каком нибудь редакторе и высветить их. А вы совершенно случайно компрессию не измеряли ?
По поводу генератора - заменой регулятора и щёток не обойдётся, они работают нормально. У вас будет проблема с диодным мостом. На дуэте генератор 70 ампер, такой генератор должен на холостом, без нагрузки(габариты , фары, печка выключены), обеспечивать 14 в бортовой сети. Даже на 600 об/мин.
Ответить с цитированием
  #278  
Старый 12.12.2019, 00:21
Алекс555 Алекс555 вне форума
advir
 
Регистрация: 06.04.2019
Сообщения: 176
По умолчанию

Всем добрый вечер!



Похоже на то, что Админ был прав и я реально Сусанин.

На днях замерял перекрытие клапанов и соответствие меток ГРМ.
Результат был неоднозначен, я записал сигнал ДАД+ДПКВ и перемерил перекрытие клапанов с шагом пол-зуба.


И выяснил, что маркировка зубов ДПКВ несколько иная. Ума не приложу, какими тропами я бродил, что перепутал метки.

В целом, изменения коснутся только фазы впрыска и "косячной" форсунки.

Итак.

Маркировка меток ДПКВ:



Сдвиг на один цилиндр.



Косячит, предположительно, форсунка 2-го цилиндра.




Изменилась так же фаза впрыска форсунки:



На ХХ и средних оборотах(3000 об/мин.) впрыск начинается примерно на 270 гр. КВ, перед ВМТ впуска.



При разгоне КВ время закрытия форсунки смещается примерно к 120 гр КВ(рабочий ход), а время открытия "плавает".





Перекрытие клапанов замерял так:

На шкиве РВ(выпуск) 44 зуба или 16,36 гр поворота КВ.
Сдвигая РВ вперед и назад(шаг - пол-зуба), замерял зазор(или отсутствие) клапана щупом 0,05мм.


Получилось: Вп.РВ -2 - 0,05 мм, -1,5 - нет зазора, -1 - нет зазора, -0,5 - нет зазора, 0- нет зазора, 0,5 - нет зазора, 1 - нет зазора.
Вып.РВ -2 - нет зазора, -1,5 - нет зазора, -1 - нет зазора, -0,5 - нет зазора, 0- нет зазора, 0,5 - нет зазора, 1 - 0,05 мм.
Перекрытие клапанов - 2 зуба шкива ГРМ или >32,7 гр КВ.


Здесь видно, что перекрытие несимметрично относительно ВМТ.



Т.к. на Дуэте отсутствует метка ГРМ для РВ, а ДПКВ и ДПРВ привязаны к распредвалам, а не КВ, то решил попробовать сделать
диагностику по ДР(ДАД). Там есть определенные сложности, но на осциллограмме самый верхний пик всегда приходится
на закрытие выпускного клапана. От этого и решил отталкиваться.



Здесь из-за того, что ДПКВ и ДПРВ привязаны к распредвалам, весь график можно двигать влево-вправо относительно
нижней цветной шкалы 0-720 гр, помеченной "ВМТ факт.".

Верхняя цветная шкала 0-720 "ВМТ" по метке" привязана в меткам ДПКВ.

Если предположить, что момент искрообразования должен быть 6+/-2 гр (по книге), то, с поправкой на погрешность моих измерений,
на Дуэте РВ нужно сместить на 1 зуб вперед.(Или назад, если я снова насусанил.)






--------------------------------------------
Ваш Сусанин...
Ответить с цитированием
  #279  
Старый 12.12.2019, 00:38
Аватар для agnec
agnec agnec вне форума
advir
 
Регистрация: 14.09.2011
Адрес: 37 регион
Сообщения: 156
По умолчанию

Здравствуйте Zabl !
Цитата:
Сообщение от Zabl
Агнес, учитесь работать с источниками информации, интернет хоть и большая свалка, но как и на любой свалке можно найти нужно и полезное. А вы не умеете. Точно такую картинку с формой напряжения на генераторе могу отсканировать с атласа по ремонту жигулей, издание где то середины 90-х. И да это фантазия художника, в реале всё это выглядит немного по другому. Если бы вы могли, забили бы в поисковик "осциллограмма генератора автомобиля" и на видео увидели бы, как это выглядит в реале.
Не умеете видимо Вы, раз выставляете рисунки вместо осциллограмм.
Я то их видел живьём лет 35 назад, когда разбирались с генератором на "копейке" товарища, а не в интернете. У нас тогда не только интернета, но и компьютеров ещё не было. И источником информации были книги, которые в отличии от сегодняшнего интернета несли правду, а не всякий бред.
Цитата:
Сообщение от Zabl
По поводу генератора - заменой регулятора и щёток не обойдётся, они работают нормально. У вас будет проблема с диодным мостом. На дуэте генератор 70 ампер, такой генератор должен на холостом, без нагрузки(габариты , фары, печка выключены), обеспечивать 14 в бортовой сети. Даже на 600 об/мин.
Должен. Тут я с Вами согласен. Но не надо спешить с выводами. Изношенные щётки тоже не способствуют нормальной работе генератора. Да и разговор сейчас не о нём, а о ДК и горбе.
__________________
Жизнь пуста, если в ней нет подвигов и приключений! (Атос)
Ответить с цитированием
  #280  
Старый 12.12.2019, 14:27
Алекс555 Алекс555 вне форума
advir
 
Регистрация: 06.04.2019
Сообщения: 176
По умолчанию

Добрый день, Zabl!



Цитата:
Сообщение от Zabl
Вам не кажется странным, что в одном случае ДК реагирует 580 мс, в другом около 45?
Покажите на картинке стрелками/линиями, что вы имеете ввиду. Может мы про разное говорим.



Цитата:
Сообщение от Zabl
Я вас предупредил, машина у меня другая - параллельный впрыск один раз за оборот КВ,
под управлением аналогового ЭБУ(на операционных усилителях). У меня нет процессора, памяти и таблиц зашитых.
Уверен, все так, как вы говорите.
НО!
Стехиометрия, форсунки и ДК у вас ведь остались, верно?



Цитата:
Сообщение от Zabl
Попугаи в которых я выложил графики называются данные АЦП ардуино.
Их нужно перемножать на коэффициент. Это можно делать как в Ардуино, так и в эксель.
Пусть так. Файл экселя - где?



Цитата:
Сообщение от Zabl
Укажите конкретнее, что вы хотите увидеть на моих графиках.
Так вы наискось читаете, как вам еще указать?
Вот так пусть будет:

Если вас не затруднит, запишите своей UNO сигналы "Форс+ДК+ДПКВ" вольтметром(Вот он!) с фильтром на ДК, и выложите сюда.



Цитата:
Сообщение от Zabl
у меня... - параллельный впрыск один раз за оборот КВ.
Как и у меня на марке, поэтому интересуюсь. Для нормального расхода впрыск должен быть 1,5-1,8 мс.(При принятой скважности 65-80%). У меня же - 2,18 и выше, жрет и не прет.



Цитата:
Сообщение от Zabl
Вы хотели передвинуть форсунки
Доберусь до ремня ГРМ и передвину. Правда, пока не знаю, когда это будет.



Цитата:
Сообщение от Zabl
К стати у вас есть исходник фотографии со стаканчиками, на них плохо видно риски, но можно поиграться в каком нибудь редакторе и высветить их.
А какой в этом смысл? Там фокусное искажение, да и Дуэт после этого проехал >16 ткм, ситуация могла поменяться.
Во вложениях есть, поиграйтесь.

Компрессию замерял как-то, точно не скажу, но разбег не больше 0,3-0,5 был.



--------------------------------------------

Немного подправил картинку фаз ГРМ



Здесь более наглядно видно, что реальный ВМТ и ВМТ по ДПКВ/искре отличаются примерно на 24-25 гр. Это примерно один зуб шкива ГРМ+УОЗ ХХ, 16,36+6(+/-2) = 20,36-24,36 гр.





--------------------------------------------
Ваш Сусанин...
Вложения
Тип файла: rar Проливка форсунок.rar (5.23 Мбайт, 4 просмотров)
Ответить с цитированием
Ответ


Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB-коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +3, время: 17:36.

Обратная связь - Multi-Set.ru - Архив - Вверх

Русский vBulletin v3.5.0, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Перевод сделал zCarot
Компания Multi-Set. 2006 г.
Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru