Здравия, Игорь!
Что-то приостановилось у нас тема по настройке автомата бедной смеси
Полагаю надо начать с исследования работы лямбды во всех режимах.
К примеру стоя у меня практически всё время горит зелёная лампочка и редко проскакивает красная, а вот при наборе скорости практически всегда горит красная и редко зелёная.
С чего продолжать будем?