[agnec]

Если откинуть всё, что касается LCD и закомментированных задержек (без которых на LCD в силу его инерционности невозможно разобрать быстро меняющиеся значения), то остаётся это:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int keyAnalog =  analogRead(A0);
  int keyAnalogA =  analogRead(A1);
  Serial.println();
  Serial.print("A0=") ;
  Serial.println(keyAnalog) ;
  Serial.print("A1=") ;
  Serial.println(keyAnalogA) ;
}

Смысл простой - в цикле читаем последовательно значения с двух аналоговых входов и выводим в терминал (вывод на LCD почикан) . Кстати за пару минут можно переделать вывод и на ленту.

на один подайте сигнал, а второй оставьте свободным

Что значит "свободным" ? Если не подключить подтягивающий резистор, а припаять сантиметров 10 провода, то там и так свистопляска будет. К тому же пока первоочередная цель - считывание показаний ТОЛЬКО с лямбды. А значит "грабли" не актуальны :)