Цитата:
микроконтролер 100 раз в секунду производит вычисление скорости …. Специальный алгоритм убирает собственные шумы датчика и вибрацию.
Это хорошо, когда частота опроса задаётся программно, но опрашивать 100 раз в 1 секунду для того, чтобы показывать результаты только через 10 секунд и более (в большинстве случаев) – это иррационально.
Есть только одно оправдание –
специальный алгоритм всё-таки не справляется с шумами.
Это не упрёк, а подсказка, нельзя так бездарно использовать датчики с подводных лодок. Судя по этим словам ....
Используя данные скорости, определяется пройденное расстояние S=V*t ... берёшь прибор в руку, водишь его над линейкой (для ускорений нужно видеть сантиметры), и он чётко без ошибок показывает 2 см вправо ... 8 см влево - фантастика.
Плохо, когда частота ”опроса” задаётся автомобилем, при этом она плавает в зависимости от величины ускорений и от этого (а не от шумов) зависит и плавает погрешность расчётов (в районе 1% ... 3%).
Трудно найти простые слова, как на самом деле просто можно с этим справиться и выйти в район 1%.
Но мы попробуем найти эти простые слова.
Во–первых поздравляем обладателей а/м с АКПП и датчиком вторичного вала на ней.
Возле этого датчика крутится шестерёнка по зубьям которой видно почти каждый 1 см пути, поэтому он будет работать лучше, чем акселерометр с подводной лодки.
Продолжение следует…….